السلسلة دي جي بي زيعبارة عن مجموعة من -المكابح القرصية المركبة عالية الأداء-والمصممة خصيصًا للتكامل مع المحركات الكهربائية-بما في ذلك المحركات المؤازرة، والمحركات المتدرجة، والمحركات الصناعية الصغيرة. صمم مع أهيكل التركيب المباشر-.والتشغيل الكهرومغناطيسي، توفر هذه السلسلة تحكمًا دقيقًا في الفرامل، وإمساكًا موثوقًا للحمل، وإيقافًا آمنًا للفشل-في حالات الطوارئ للأنظمة التي تعمل بالمحركات-في مجال التشغيل الآلي، والروبوتات، والتعبئة، والتصنيع الدقيق. يعكس تصنيف "DJPZ" (D=قرص، J=محرك- مثبت، P=دقة، Z=مضغوط) سماته الأساسية: قرص-فرامل نمطية، محرك-تصميم متكامل، دقة عالية، وبنية موفرة للمساحة-. فيما يلي تفصيل تفصيلي لميزاته الأساسية ومبدأ العمل والمزايا التقنية والتطبيقات النموذجية والمواصفات:
1. نظرة عامة على السلسلة والوظيفة الأساسية
تم تصميم سلسلة DJPZ- خصيصًا للعمل جنبًا إلى جنب مع المحركات، لتكون بمثابة مكون أساسي للسلامة والتحكم في الآلات التي تعمل بمحركات-. وتشمل وظائفها الأساسية ما يلي:
الكبح الديناميكي: تباطؤ أعمدة المحرك بسلاسة لمنع التجاوز في التطبيقات الدقيقة (على سبيل المثال، الأذرع الآلية، ومحاور CNC).
عقد الحمل الثابت: تأمين أعمدة المحرك في مواضع ثابتة أثناء -إيقاف الطاقة أو حالات الاستعداد (على سبيل المثال، تثبيت الناقل في موقع محدد).
الكبح في حالات الطوارئ: يتم التعشيق تلقائيًا أثناء فقدان طاقة المحرك أو حدوث أعطال لمنع الدوران غير المقصود-لحماية المعدات والمنتجات والمشغلين.
مع التركيز على القصور الذاتي المنخفض، والاستجابة السريعة، والتكامل السلس للمحرك، تعد السلسلة مثالية للأنظمة التي تتطلب تحكمًا محكمًا في السرعة ودقة موضعية (أحمال من 0.1 إلى 5 طن).
2. مبدأ العمل
تعمل سلسلة DJPZ علىالفشل الكهرومغناطيسي-مبدأ آمن، باستخدام طاقة التيار المستمر للإفراج وقوة الربيع للفرملة. تتم مزامنة تشغيله مع دورة طاقة المحرك:
2.1 1. تحرير الفرامل (تشغيل المحرك)
عندما يتم تنشيط المحرك، يتم توفير طاقة التيار المستمر (عادة 24 فولت، 48 فولت، أو 110 فولت) إلى الملف الكهرومغناطيسي الخاص بالفرامل.
يولد الملف مجالًا مغناطيسيًا يجذب عضوًا مغناطيسيًا حديديًا، مما يضغط على نوابض العودة الداخلية.
يؤدي ذلك إلى سحب وسادات الاحتكاك بعيدًا عن القرص المثبت على المحرك{0}، مما يؤدي إلى إنشاء فجوة صغيرة (0.1-0.2 ملم) والسماح لعمود المحرك (والقرص) بالدوران بحرية مع مقاومة لا تذكر.
2.2 2. تعشيق الفرامل (إيقاف/إمساك المحرك)
التوقف المتحكم فيه: عندما يتم إلغاء تنشيط المحرك-أو يتطلب الأمر إبطاءه، تنخفض طاقة ملف الفرامل. تتضاءل القوة المغناطيسية، وتتوسع النوابض الراجعة-مما يدفع وسادات الاحتكاك نحو القرص.
توليد عزم الدوران: يؤدي الاحتكاك بين الوسادات والقرص إلى توليد عزم دوران الكبح (5–300 نيوتن متر)، مما يؤدي إلى تباطؤ عمود المحرك حتى يتوقف خلال أقل من أو يساوي 0.3 ثانية (تحت الحمل المقدر) دون اهتزاز أو تجاوز.
القابضة الساكنة: بالنسبة للاحتفاظ بالموضع على المدى الطويل- (على سبيل المثال، رافعة مدفوعة بمحرك- تحمل حمولة)، يتم إلغاء تنشيط الملف بالكامل-. تحافظ النوابض على ضغط ثابت على القرص، مما يؤدي إلى قفل العمود بشكل آمن.
2.3 3. الفرملة الطارئة (عطل في المحرك)
في حالة فقدان طاقة المحرك، أو انخفاض الجهد، أو فشل الملف، ينهار المجال المغناطيسي على الفور.
تعمل النوابض الراجعة على تعشيق الوسادات على القرص خلال أقل من أو تساوي 0.2 ثانية، مما يؤدي إلى إيقاف دوران العمود لمنع الانحراف أو الاصطدام أو انخفاض الأحمال-وهو أمر بالغ الأهمية للسلامة في الأنظمة الآلية.
3. الهيكل الأساسي والتكامل الحركي
تتميز سلسلة DJPZ بتصميم مدمج ومخصص للمحرك{0}}مع أربعة مكونات رئيسية محسنة للتركيب المباشر:
3.1 1. وحدة التشغيل الكهرومغناطيسي
تجميع لفائف التيار المستمر: ملف نحاسي-عالي الكفاءة معالعزل من الفئة F(مقاومة للحرارة حتى 155 درجة)، موجودة في غلاف ألومنيوم خفيف الوزن. يعمل بجهد تيار مستمر منخفض (24 فولت - 110 فولت) للتوافق مع أنظمة التحكم في المحرك، ويستهلك الحد الأدنى من الطاقة (5 - 40 واط).
المحرك المغناطيسي الحديدي: قرص فولاذي رفيع ومنخفض الكتلة-متصل بحامل وسادة الاحتكاك. يضمن تصميمه خفيف الوزن الاستجابة السريعة لتغيرات المجال المغناطيسي، مما يقلل من التأخير بين إشارات المحرك وعمل الفرامل.
3.2 2. نظام القرص والاحتكاك
محرك-قرص مثبت: قرص رفيع وعالي الدقة- (القطر: 60-180 مم، السمك: 3-8 مم) مصنوع من سبائك الفولاذ، ومثبت مباشرة بعمود المحرك. يضمن سطحه الأملس اتصالًا موحدًا للوسادة وعزم دوران ثابتًا.
منصات الاحتكاك: وسادات مركبة غير الأسبستوس مع معامل احتكاك ثابت (μ أكبر من أو يساوي 0.43) ومعدل تآكل منخفض. وهي مصممة للتشغيل الهادئ (أقل من أو يساوي 60 ديسيبل) والتوافق مع نطاقات سرعة المحرك (حتى 3000 دورة في الدقيقة).
3.3 3. فشل-آلية الربيع الآمن
نوابض ضغط مصغرة: نوابض-عالية الدقة (معايرة بقوة 0.3–3 كيلو نيوتن) توفر قوة اشتباك موثوقة. يضمن التباطؤ المنخفض أداء كبح متكرر عبر آلاف الدورات.
3.4 4. واجهة التثبيت المباشرة-
محول شفة: شفة تركيب - دقيقة مع أنماط مسامير قياسية (مطابقة لأبعاد NEMA أو IEC أو أبعاد المحرك المخصصة). وهذا يسمح بالربط المباشر بالغطاء الخلفي للمحرك، مما يلغي الحاجة إلى أقواس إضافية ويقلل الطول الإجمالي للنظام.
4. الميزات الرئيسية والمزايا المحددة للمحرك-.
تم تصميم سلسلة DJPZ خصيصًا للأنظمة التي تعمل بمحركات-، مما يوفر مزايا فريدة:
4.1 1. قصور ذاتي منخفض وسحب أدنى
يضيف القرص خفيف الوزن وعضو الإنتاج حدًا أدنى من القصور الذاتي الدوراني إلى عمود المحرك، مما يحافظ على كفاءة المحرك ووقت الاستجابة -الحرج بالنسبة- للمحركات عالية السرعة أو الدقيقة (على سبيل المثال، أنظمة المؤازرة). عند التحرير، تضمن فجوة القرص الضيقة-سحبًا يقارب-الصفر، مما يؤدي إلى تجنب تحميل المحرك غير الضروري.
4.2 2. التكامل السلس للمحركات
يعمل التثبيت المباشر للشفة على التخلص من مشكلات المحاذاة ويقلل من أثر النظام بنسبة 30% مقارنة بالفرامل المثبتة خارجيًا. إنه يبسط عملية التثبيت، حيث يتم تشغيل الفرامل والتحكم فيها عبر النظام الكهربائي الموجود في المحرك.
4.3 3. استجابة سريعة ودقة
وقت التحرير أقل من أو يساوي 0.05 ثانية ووقت المشاركة أقل من أو يساوي 0.2 ثانية يضمن التزامن مع دورات تشغيل/إيقاف المحرك، مما يمنع الأخطاء الموضعية في التشغيل الآلي (على سبيل المثال، عمليات الالتقاط الآلي-و-المكان).
يضمن عزم الكبح الثابت (±5% من القيمة المقدرة) تباطؤًا يمكن التنبؤ به، مما يؤدي إلى تجنب تلف المنتج أثناء التعبئة والتغليف أو تصنيع الإلكترونيات.
4.4 4. صيانة متينة ومنخفضة-
مواد عازلة من الفئة F ومواد{0}عالية الجودة (غطاء من الألومنيوم وقرص من سبائك الصلب) تتحمل الحرارة والاهتزازات الناتجة عن المحرك-، مما يضمن عمر خدمة يزيد عن أو يساوي 10000 ساعة.
يمكن تبديل وسادات الاحتكاك القابلة للاستبدال دون إزالة الفرامل من المحرك، مما يقلل من وقت توقف الصيانة.
4.5 5. الامتثال للسلامة
يتوافق التصميم -الآمن عند الفشل (يتم تعشيق الزنبرك-عند إلغاء-الطاقة) مع معايير سلامة الماكينات (على سبيل المثال، ISO 13849-1، IEC 60204) للأنظمة الآلية، مما يضمن فرملة الطوارئ الموثوقة في السيناريوهات الحرجة.
5. التطبيقات النموذجية
تُعد سلسلة DJPZ جزءًا لا يتجزأ من المعدات التي تعمل بمحرك-وتتطلب الدقة والأمان، بما في ذلك:
أنظمة المحركات المؤازرة والسائر: الروبوتات والطابعات ثلاثية الأبعاد ومحاور أدوات الآلات CNC-للتوقف الدقيق والتثبيت الموضعي.
الناقلات الآلية: خطوط التعبئة والتغليف، وأنظمة مناولة المواد، وناقلات خطوط التجميع-حيث تعمل المكابح المتزامنة على منع انحشار المنتج.
المعدات الطبية والمخبرية: المضخات التي تعمل بمحرك-، وأجهزة الطرد المركزي، ومراحل تحديد المواقع الدقيقة-تتطلب فرملة نظيفة وموثوقة.
المحركات الصناعية الصغيرة: الروافع، والمراوح، ومشغلات الأبواب-حيث تكون المكابح المدمجة بمحرك-ضرورية.
